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 （冷冻式干燥机，真空冻干机）采用全自动化控制系统，简单易操作。冻干机的控制系统中包括两个控制器：主控制器和副控制器。

①　控制器由两个圆环包围着，包围副控制器的内环称为副回路；包围主控制器的外环为主回路。主控器的的输出量做为副控制的给定量。

②　冻干机控制系统的主回路包括：主控制器，主参数测量变送器，主对象，副回路等效环节。

③　冻干机控制系统副回路包括：副控制器，副参数测量变送器，副对象和执行器。

④　冻干机控制系统也叫做串级控制系统，这是因为主控制器与副控制器是相互串联的。

⑤　控制系统的参数设置是由主副控制器来决定的。在冻干机运行时，工艺过程中主对象所要求的受控参数，是由主控制器所控制的；而为了主参数的稳定而引入的辅助受控参数，则是上副控制器所检测和控制的，业内称此参数称为副参数。

冻干机自动化控制系统串级控制的特点

爱博体育冻干机摒弃了落后的单回路控制，取而代之的是串级控制的系统，相对单回路控制，爱博体育自动化控制系统更具优势，回路结构中增加了副回路，对于改善控制系统的品质起到很好的作用。最显著的特点是：

改善了对象的特征  副回路的惯性由副回路给予调节可以提高整个系统的影响速度。

（1）对于包含了两个容量的对象，每个容量都是一阶惯性环节，若用单回路控制系统，则受控对象总的容量迟后和总的惯性较大，使得控制反应慢，克服干扰不容易立刻实现。若运用串级控制，则副回路取代了一部分对象，相当于是主回路的一个环节，它称为“等效对象”。将等效对象的传递函数与副对象的传递函数相比较，便可看出对象特性的改善。

（2）可以兼顾主参数与副参数两个变量  副回路中的的参数变化，由副回路加以控制，对主控参数的影响大大减弱，有利于提高工艺品质。典型的冷库温度的串级系统，提高温度控制精准到正负0.2摄氏度。同时兼顾了库温与蒸发压力（温度）两个变量的控制，既使库温控制品质提高，又使制冷系统的工作参数更为合宜。

（3）减少了对副对象的干扰  把作用在副对象的干扰（副回路内部的干扰）用副控制器加以校正。由于校正作用在内部干扰影响到主参数之前，因此减少了副回路干扰对主参数的影响。

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